Brazo Robótico con LittleBits

Descripción: 

Brazo electrónico

Con LittleBits y la impresión 3D es posible construir este proyecto, donde podemos encontrar partes impresas en 3D y acomodar los módulos electrónicos para realizar los movimientos del brazo robótico sin conocimientos en programación ní en electrónica.

Para poder entonces realizar este proyecto hemos conseguido las partes modeladas en 3D y luego procedimos con la impresión en 3D para poder desarrollar el kit:

Partes en plástico

Como se muestra en la foto, podemos entonces identificar la base, el rotador para darle movimiento de 180 grados o 360 grados sí queremos colocar un motor DC en remplazo de un motor servo, 3 brazos y la parte de la pinza que se une al brazo que tiene la otra parte de la pinza, que será la parte del brazo encargado de coger los objetos que se quieran.

Con estas partes impresas, se identificaron con modulos de Littlebits los respectivos módulos electrónicos con el fin de darle movimiento y coordinación a este brazo robótico:

Partes electrónicas

Como se puede observar en la foto se han colocado los siguientes módulos Littlebits:

  • 5 motores servo
  • 1 fuente de energía o poder USB
  • 3 módulos "Slide Dimmer" (controladores del servo)
  • 1 módulo "Dimmer" (controlador del servo)
  • 2 módulos de enlace "Fork"
  • 2 módulos de enlace "Split"
  • 1 módulo de enlace "Branch"

Para acomodar los circuitos, los motores servos y ensamblarlos con el fin de que se pudieran mover y funcionar, usamos los siguientes elementos donde se pueden relacionar:

  • 2 accesorios "Mounting Boards" de Littlebits.
  • 5 accesorios que vienen con cada módulo de los motores servo
  • 6 tornillos pequeños para ajustar los servos a los brazos y evitar que por la fuerza estos se movieran.

Partes mecánica y estructura

Este brazo robótico puede ser modificado o mejorado de acuerdo con los requerimientos que se tengan y lo que se quiere realizar. Con Littlebits se tienen muchas opciones para ensayar.

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